和平时期主要是宿卫，即轮番值守京城，或屯驻各地，称为“上番”。 战争时期就是出征了。 其编制是步骑混合的部队，大概一支2万人的府兵军队里，有1.4万战兵、6000辅兵。 1.4万战兵中，有1万步兵、4000骑兵。 武器、马匹都要自备，集结路上的粮食也要自备——“具弓一，矢三十，胡禄、横刀、砺石、毡帽、毡装、皆一，麦饭九斗，米二斗，皆自备，并其介胃、戎具藏于库，有所征行，则视其人而出给之。”